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文档说明：LPBAM 全称为low-power background autonomous mode，系统时钟可以在进入低功耗模式之后打开和关闭，可以触发DMA 请求，其可以在stop0，stop1，stop2 模式下使用。在stop 模式下除了LSI 和LSE 以外其他时钟都会关闭，但MSIK 和HSI16 可以被临时使能，以支持DMA 传输，这就是LPBAM 的特点。 另外，LPBAM 需要DMA 来进行配合，U5 系列的DMA 有Linked List 功能，也就是说DMA 可以完成链表设计好的任务。在初始
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文档说明：功耗是物联网应用当中非常关键的因素，在开发的早期都会对功耗进行评估和测试。那么，如何使用ST 提供的工具对动态功耗进行测量呢？针对BLE 应用应当如何进行低功耗的设计呢？本篇跟大家一起聊聊该话题。
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文档说明：本教程将引导您将自己的神经网络集成到 OpenMV 环境中。 OpenMV开源项目提供的源代码，使您可在STM32Cube.AI启用的状态下编译OpenMV H7 固件的源代码
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文档说明：本文说明一种使用STVP_CmdLine 对STM8X 系列产品进行烧写的方法，着重介绍如何通过STVP_CmdLine 及ST-LINK进行多个芯片的循序烧写，帮助各户在生产线构建批量烧写的方案
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文档说明：客户在使用ST FOC4.3库文件控制电机过程中，当使用了STM32F30x芯片时，如果使用的是ICS（Isolated Current Sensor）采样电流信号时会遇到无法编译通过报错问题，本文用以说明如何修正这个问题。
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文档说明：某客户在使用我们的STM32L073芯片做项目的开发，据他们的工程师反映在测量低功耗模式下的唤醒时间，他们测试得到的数据与数据手册中列出的结果不符合，而且差别很大，并且测试了很多片都是这个问题。想咨询我们什么样的测试方法能够得到一个符合手册规范的数值。
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文档说明：如果客户从ST官网上下载了X_CUBE_SPN7的BLDC电机控制程序，并且使用Keil做为编译工具，那么在运行电机程序时就会遇到电机无法正常启动问题，并且无法进行程序调试，本文旨在说明这个问题所在，并给出调整方法。
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文档说明：电机控制单电阻采样机制是在一个PWM波形内采集两相电流ADC数据，但某些扇区边界条件下只能获得一路电流ADC数据， 需要对PWM波形进行变形用于构造电流采样区域。
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文档说明：STM32系列支持MPU内存保护单元，可用来设定内存的属性和访问权限。MPU的应用笔记提到，将属性寄存器（MPU_RASR）配置成某一个值，在特权(Privileged permissions)和用户模式(Unprivileged permissions)的访问许可是不同的，甚至可将用户模式的权限设置成不可访问。那么，什么是MPU的特权模式和用户模式呢？ 接下来我们在这篇文章来理解这些名词，并讨论在STM32 MCU代码中如何使用内存保护单元MPU的特权与用户模式。
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文档说明：以带标识页的M95M01-DF EEPROM为例，介绍M95xxx系列EEPROM写保护和配置方法。
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文档说明：以带标识页的M95M01-DF EEPROM为例，介绍M95xxx系列EEPROM，包括内存组织、SPI接口时序、指令、读写时间、供电、写保护以及出厂参数等等。
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文档说明：某客户工程师在某型号新产品的设计中，使用了CR95HF。工程师无法找到关于CR95HF上电初始化的具体步骤说明。结论：CR95HF上电后进入Power up状态，如果此时MCU无法与CR95HF通信或CR95HF的外部晶体没有起振，那么原因就在于MCU没有给CR95HF提供一个IRQ_In。
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文档说明：STM32L4集成了DFSDM数字滤波模块，配合Σ-Δ器件使用，可进行高精度、高速率的AD测量。
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文档说明：有客户反映，调试M24SR04-Y设置GPO时，对文件0xE101进行鉴权(即验证密码)时返回0x69 0x81。是通过I2C接口发送和接收报文。
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文档说明：在使用ST FOC电机库时，当使用Hall信号作为位置信号时，需要输入同步电角度数据，这个数据根据当前使用电机的特性进行输入，会在每次Hall信号变化时同步电角度，如果角度偏差较大时会影响控制效果，可能带来效率或者电机的震荡，初始测试还是有必要的，本文详细说明测试注意事项以及测试方法。
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文档说明：BLE通信中，常见的操作有请求、响应、命令、指示、通知、确认，可根据不同的操作完成不同的应用功能设计。
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文档说明：此问题由客户工程师提出，客户在使用STM32F411 芯片的时候，希望将程序放在SRAM 里面调试来评估下相应的功耗。
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文档说明：ST已经推出了三种库函数，用以方便客户快速开发STM32系列的MCU。从最早的标准外设驱动库，到后来的Cube HAL，再到 Cube LL，还有直接写寄存器。这几种库的代码效率到底如何呢？本文将针对这个问题进行分析和对比，最后提供对比数据供大家参考。
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文档说明：P-NUCLEO-IHM001 是一款功能强大，且小巧的针对永磁同步电机的开发板。本文介绍如何通过该套件上的虚拟串口来实现串口调试电机。
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文档说明：出于性能方面的考虑，有的时候，我们希望知道CPU的使用率为多少，进而判断此CPU的负载情况和对于当前运行环境是否足够“胜任”。本文将介绍一种计算CPU占有率的方法以及其实现原理。
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文档说明：客户在使用STM32L4 RTC功能的时候，调试时发现日历不再更新，而通过IAR跟踪RTC相关寄存器，同样发现没有更新，奇怪的是，在单步运行时，寄存器是可以更新的。
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文档说明：该问题由某客户提出，发生在 STM32F103VBT6 器件上。据其工程师讲述：在为 STM32 调试软件过程中，遇到了一个怪现象：有如表（一）所示的一段程序中，KeyIn 是一个全局变量。当有按键按下时，键盘的中断服务程序会将对应的键值放入其中，当按键释放后，键盘中断服务程序则把 RESET 值放入该变量。行（1）的条件语句在主程序中，检测有无按键按下，并处理。行（2）则是等待按键释放。调试时，在行（1）和行（2）处各设置一个断点，然后全速运行程序。当程序停在行（1）时按下按键，继续全速运行程序。当程序
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文档说明：该问题由某客户提出，发生在 STM32F103VBT6 器件上。据其工程师讲述：其产品中使用了 STM32 作为主控单元，负责系统的管理。在对产品测试时发现了一个奇怪的现象：在关闭电源后，STM32 仍然能够对 UART 上输入的信息做出回应。
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文档说明：该问题由某客户提出，发生在 STM32F103VBT6 器件上。据其工程师讲述：其产品中使用了 STM32，已批量生产。据其客户反馈，其产品在雨天等潮湿的环境下，会出现不工作的情况。将客户退回的产品放在模拟的潮湿环境下试验，的确重现不工作的现象。将产品外的壳拆开后，用热风枪逐个吹干每个元器件。当将 STM32及周边的几个电阻、电容元件吹干后重新上电时，其产品可以恢复工作。进一步测量发现，在潮湿的环境下，STM32 的 HSE 没有振荡输出。由此，定位出 STM32 在潮湿的环境下失效，导致了其产品的不工作
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文档说明：在STM8L152数据手册中,参数IDD(RUN)的典型值是1.97mA。客户实际测试2.7mA ，因此产生疑问。
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文档说明：该问题由某客户提出，发生在 STM32F103VCT6 器件上。据其工程师讲述：其产品中设计中，用到了 STM32 的内部 RTC 功能，而 RTC 的时钟由 LSE 提供。在产品的小批量试产中，发现有个别产品开不 了机。进一步测量发现，LSE 没有起振。
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文档说明：该问题由某客户提出，发生在 STM32F207VET6 器件上。据其工程师讲述：部分芯片无法通过拉低NRST PIN产生复位。该现象一旦上电复位后无法重现。客户的应用中通过外部硬件看门狗定时给NRST PIN送低电平产生复位。正常情况下，MCU会给外部硬件看门狗喂狗。
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文档说明：在很多便携式消费类设备上，通常需要通过USB口对设备自带的锂电池充电。如果使用专用的电池管理芯片，不仅增加了产品成本，也增大了PCB的面积。所以客户希望在已有的主芯片STM32上同时实 现对锂电池的充电管理。
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文档说明：该问题由某客户提出，发生在STM32F401CEY6器件上。据其工程师讲述：在程序中，在进入STOP模式之前他已经将STM32F401 的I/O口做完处理了，但是电流仍然比数据手册写的数值还要大很多，不知道是在哪里消耗了电流。希望能帮他验证一下。
